Raczkowanie i czworakowanie to dwa różne sposoby poruszania się dziecka. Raczkowanie to etap, w którym maluch przemieszcza się, opierając się głównie na przedramionach i ciągnąc za sobą tułów. Czworakowanie to natomiast bardziej zaawansowany sposób poruszania się – dziecko podpiera się zarówno na dłoniach, jak i kolanach, dzięki czemu porusza się szybciej, a jego ruchy są bardziej skoordynowane.