Miękkie książeczki dla niemowląt to wykonane z tkanin (np. bawełny, filcu, materiałów sensorycznych) książki, które są bezpieczne do eksplorowania rączkami, ustami i ząbkami dziecka. Można je zginać, gryźć, szarpać i… prać. Są lekkie, kolorowe i często pełne niespodzianek: szeleszczących elementów, tasiemek, metek, luster, a nawet dźwięków.